工业机器人mod是什么意思-工业机器人简单介绍

模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

模组内部结构图：

iHF爱合发

单轴机器人一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。

滚珠丝杆传动优点：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。

滚珠丝杆传动局限：它有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。

同步带传动优点：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。

同步带传动局限：相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。

这两种传动方式都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

模组分类：

1、按结构分为2大类：

（1）钢基模组：单轴驱动器、KK模组、钢模组：

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（2）铝基模组：按传动方式：1、丝杆型 2、同步带型；

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2、钢基模组按基座宽度：40、50、60、86；

3、铝基模组按基座宽度：50、60、102、135、170、220；

4、铝基丝杆型模组按马达安装方式：

a、马达外置 b、马达内置 c、马达左折 d、马达右折 e、马达下折

5、铝基同步带型模组按马达安装方式：

a、马达左折 b、马达右折 c、马达左上折 d、马达左下折 e、马达右上折 f、马达右下折

铝基单轴模组结构：

1、丝杆型：

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2、同步带型：

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